Аннотації
31.07.2017
Запропоновано процедуру отримання моделі динаміки теплового об'єкта регулювання у квантованому часі у вигляді дискретної передаточної функції по відомій передаточній функції об'єкта в безперервному часі з урахуванням запізнення і двох основних інерційностей. Запропонована дискретна модель враховує нестаціонарні операції вибірки і фіксації, залишаючись стаціонарною за рахунок переходу до дискретного часу. Отримана лінійна стаціонарна модель може бути використана для подальшого синтезу алгоритму регулювання методами дискретного операційного числення. Модель дає точні результати, навіть якщо крок квантування часу не є малим. Вона може вважатися універсальною, придатною для більшості теплових об'єктів.
Получена модель динамики теплового объекта регулирования в квантованном времени в виде дискретной передаточной функции по известной передаточной функции объекта в непрерывном времени с учетом запаздывания и двух основных инерционностей. Предлагаемая дискретная модель учитывает нестационарные операции выборки и фиксации, оставаясь тем не менее, стационарной за счет перехода к дискретному времени. Полученная линейная стационарная модель может быть использована для последующего синтеза алгоритма регулирования методами дискретного операционного исчисления. Модель дает результаты, близкие к точным, даже если шаг квантования времени не является достаточно малым и может быть отнесена к универсальной и пригодной для анализа большинства тепловых объектов.
Procedure is proposed to simulate the dynamics of thermal plant regulation in quantized time, in the form of discrete transfer function by the known transfer function of the plant in continuous time, given the delay and the two main time constants. The proposed discrete model takes into account non-stationary operations of sampling and fixation, however, it is stationary, due to the transition to discrete time. The obtained linear stationary model can be used for subsequent synthesis of regulating algorithm, using the discrete operational calculus. The model is precise, even if the quantization step in time is not small. It can be considered a universal model for most thermal plants. The model is intended for cases when the quantization step in time is large. In this case the regulatory process ends in just 2 – 3 cycles of operation of the regulator. Manipulations of actuator in this case are minimal, which greatly reduces the wear of the actuator.
1. Попович М. Г., Ковальчук О. В. Теорія автоматичного керування: підручник. – К.: Либідь, 2007. – 656 с.
2. Ладанюк А.П., Архангельська К.С. Теорія автоматичного керування (частина І): конспект лекцій. – К.: НУХТ, 2007. – 102 с.
3. Абраменко І.Г., Абраменко Д.І. Теорія автоматичного керуванн: конспект лекцій. – Харків: ХНАМГ, 2008. – 178 с.
4. Иносов С.В., Корниенко В.М. Оптимизация алгоритма автоматического регулирования тепловыми процессами. Управління розвитком складних систем. – 2013. – № 13. – С. 104 – 108.
5. Иносов С.В., Корниенко В.М., Гречуха В.В. Алгоритм автонастройки пропорционально-интегрального регулятора с использованием бигармонического пробного возмущения. Управління розвитком складних систем. – 2014. – № 19. – С. 104 – 108.
6. Плескунов М.А. Операционное исчисление: учебное пособие. – Екатеринбург: Изд-во Уральского ун-та,
2014. – 141 c.
7. Изерман Р. Цифровые системы управления. – М.: Мир, 1984. – 541 с.
8. Поляков К.Ю. Основы теории цифровых систем управления: Учебное пособие. – СПб: Издательский центр СПбГМТУ, 2006. – 162 с.
9. Зімчук І.В., Іщенко В.І., Канкін І.О. Синтез алгоритмів цифрового управління для автоматичних слідкувальних систем. Системні дослідження та інформаційні технології. – № 1. – 2015.
10. Иносов С.В. Калькулятор алгебры решетчатых функцій // Труды 15-й международной конференции по автоматическому управлению «АВТОМАТИКА-2008». Одесская национальная морская академия. – 2008. – 232. с.
11. Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. – М.: – Мир, 1987. – 480 с.
1. Popovich, M.G., Kovalchuk, V.A. (2007). Theory of automatic control Textbook. Kyiv, Ukraine: Lybid, 656.
2. Ladaniuc, A.P., Arkhangelskayam K.S. (2007). Theory of automatic control (part 1): Abstract of lectures. Kyiv, Ukraine: KNUCA, 102.
3. Abramenko, G.I., Abramenko, D.I. (2008). Theory of automatic control: the Abstract of lectures. Kharkiv, Ukraine: HNAMG, 178.
4. Inosov, S.V., Kornienko, V.M. (2013). Optimization of the algorithm for automatic control of thermal processes. Management of development of complex systems, 13, 104–108.
5. Inosov, S.V., Kornienko, V.M., Grechucha, V.V. (2014). An adaptation algorithm for proportional-integral action controller with biharmonic trial disturbance. Management of development of complex systems, 19,104–108.
6. Pleskunov, M.A. (2014). Operational calculus: a tutorial. Ekaterinburg: Publishing house of the Ural University, 141.
7. Isermann, R. (1984). Digital control systems. Moskow: Mir, 541.
8. Polyakov, K. (2006). Basic theory of digital control systems. Textbook. St. Petersburg. Publishing center SPBGMTU, 162.
9. Zimchuk, І.V., Ishchenko, V.І., Каnkin, І.О. (2015). Synthesis of algorithms of digital control for automatic tracking systems. System research and information technologies,1, 32–38.
10. Inosov, S.V. (2008). Calculator for algebra of sampled functions. Proceedings of the 15th international conference on automatic control "AUTOMATION-2008". Odessa national Maritime Academy, 232.
11. Astrom, К., Wittenmark, B. (1987). Computer controlled systems. Мoskow: Mir, 480.